|
| |
|
|
Hardwarová akcelerace šifrování
Hradil, David ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit hardwarovou realizaci obvodu, která by představovala algoritmus AES. Motivací k vytvoření této realizace bylo urychlení vůči softwarovému šifrování. Urychlení je dosaženo pomocí speciálně navržených částí obvodu, které odpovídají jednotlivým operacím AES algoritmu. V prvním kroku bylo potřeba obvod navrhnout. V dalším kroku pak byl tento obvod popsán v jazyce VHDL. Dále pak následovala simulace a syntéza obvodu. Aby bylo možné dané hardwarové řešení porovnat se softwarovým zpracováním, byla za tímto účelem vytvořena SW implementace. Obě implementace byly vytvořeny pro platformu FITKit. HW implementace je vytvořena pomocí technologie FPGA a SW implementace pak pomocí mikrokontroléru. Výsledkem této práce pak bylo téměř tisícinásobné urychlení šifrování oproti klasickému softwarovému zpracování.
|
|
|
Pravděpodobnostní lokalizace mobilního robota
Kopečný, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Řízení pohybu, navigace a orientace robota v prostoru jsou problémy spjaté s vývojem mnoha robotů. Tato práce se zabývá především lokalizací ve smyslu orientace robota v prostoru, nicméně ani ostatní aspekty nejsou opomenuty. Cílem práce je konkrétně lokalizační algoritmus Monte Carlo, jehož přiblížením a aplikací na skutečného robota se zde budeme zabývat.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Jablonický, Jaroslav ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.
|
|
|
UDP a TCP komunikace na FITkitu
Musil, Martin ; Strnadel, Josef (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo rozšířit výukovou platformu FITkit o možnost komunikace prostřednictvím protokolů TCP a UDP. Komunikaci zajišťuje Ethernetový modul ENC28J60 od firmy Microchip. Komunikační protokoly zpřístupňuje knihovna enc28j60 implementovaná v jazyce C. V teoretické části práce se zabýváme rozborem síťových protokolů, které budou implementovány. Práce pokračuje popisem vlastností a parametrů připojovaného modulu. Následuje návrh knihovny, při kterém je kladen důraz zejména na omezené výpočetní zdroje platformy. V implementační části práce je popsáno aplikační rozhraní a základní principy fungování knihovny.
|
|
|
Přehrávač hudby (syntetizér) pomocí FITkitu
Melichar, Vojtěch ; Minařík, Miloš (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami syntézy zvuku a návrhem syntezátoru pro platformu FITkit. V první části jsou charakterizovány jednotlivé metody syntézy zvuku a je zde také uvedena stručná historie syntézy zvuku. Dále je charakterizován zvukový čip SID 6581. V druhé části práce je uveden návrh jednotlivých částí syntezátoru: oscilátoru, generátoru obálky, hlasu a filtru. Tyto komponenty jsou následně složeny do větších celků tak, aby vytvořily syntezátor. Korektnost implementace je ověřena pomocí simulace v programu ModelSim 6.6d. Jednotlivé komponenty jsou simulovány samostatně a poté jsou simulovány ve větších celcích.
|
|
| |
|
|
Generátor náhodných čísel se zvoleným rozložením
Kajan, Michal ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Táto práca popisuje problematiku generovania pseudonáhodných čísel. V prvej časti sú priblížené spôsoby získavania pseudonáhodných postupností a uvedené typické príklady generátorov. Táto časť takisto obsahuje popis transformačných metód rozložení pseudonáhodných čísel a stručne pojednáva o testovaní vlastností generátorov náhodných čísel. V nasledujúcej časti je detailne rozobratý generátor typu LFSR, ktorý je najpoužívanejším typom generátoru pre hardvérové aplikácie. Nasleduje popis transformácie a implementácia obvodu, ktorý realizuje transformáciu do exponenciálneho rozloženia. Na záver sú uvedené hardvérové požiadavky pre realizáciu navrhnutých obvodov v FPGA.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě FITkit
Röhrich, Pavel ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci je popsán prototyp, který je vybudován na platformě FITkit a je zapojen v nepájivém poli. V práci je popsán způsob připojení a komunikace mikrokontoléru řady MSP430 s GPS modulem, displejem, MMC kartou a teplotním čidlem. Dále dokument popisuje implementaci prototypu. V závěru dokumentu je řešeno možné rozšíření.
|
|
|
Ovládání robotického autíčka pomocí FITkitu a kamery
Čech, Martin ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a vytvořit program, umožňující autonomní řízení robotického autíčka Ackermanova typu pomocí kamery, pravděpodobnostních plánovacích algoritmů a FITkitu. V práci jsou rozebrány teoretické principy zpracování obrazu a klasifikace objektů v něm, pravděpodobnostního plánování, především algoritmu RRT a principy pulsně šířkové modulace.
|
host ::
RSS.